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龙门起重机种类很多，一般根据门架结构式，手推龙门吊厂家，主梁数目、悬臂结构与支腿形状进行分类

1.按门架结构形式分

可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。

2.按主梁数目分

可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。

3.按照悬臂结构进行分类

可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。

4.按支腿形状分

可分为L形、折线形、C形、A形、O形等支腿形状的起重机。

    在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，半龙门式起重机，货物过门腿时，龙门，应有0.5m以上的间距。

     门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。

龙门起重机的组成

2.金属部分

金属部分包括小车车架和大车车架。大车车架主要包括主梁、支腿以及大车走行端梁等，要求具有足够的刚度和强度。

3.电气部分

电气部分包括大车和小车集电器、电动机、控制器、照明设备、电器线路及各种安全保护装置等。由于起重机的工作特点是短时重复、频繁地启动、制动或反转，所以起重机用的电气设备必须灵敏可靠。

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